O IJMP quer ser instrumento e serviço para a Igreja realizando a dimensão missionária que lhe é essencial.
Por isso, os membros do IJMP, desejosos de realizar seu carisma, de responder aos desafios históricos e atender aos sinais dos tempos, têm como objetivos para sua atividade especifica:
1- a animação e dinamização missionária das Igrejas locais, no contexto de sua pastoral orgânica;
2- o apoio e formação de vocações missionárias;
3- a inserção e atividade evangelizadora, entre os mais pobres, nas periferias urbanas ou áreas rurais;
4- a evangelização daqueles setores de população, social e culturalmente mais discriminados, marginalizados e carentes;
5- a realização de missões populares, a serviço da renovação das paróquias e animação das comunidades eclesiais de base;
6- o serviço pastoral aos migrantes, por parte de enviados provindos das mesmas regiões que eles;
7- o atendimento às áreas missionárias do Brasil, particularmente no Norte, Nordeste e Oeste;
8- a missão junto a outros povos, particularmente os da África;