O Instituto Jesus Missionário dos Pobres (IJMP) é assim denominado, para salientar sua opção essencialmente missionária, assumindo o ideal de Jesus, ungido pelo Espírito e enviado pelo Pai, para a evangelização libertadora de todos, especialmente dos pobres, marginalizados e excluídos deste mundo.
A este carisma fundacional, o IJMP quer permanecer sempre fiel dinâmica e criativamente fiel, contemplando nos excluídos o rosto humilhado e desfigurado de Jesus, amando-os com o coração de Cristo, iluminando-os com a palavra do evangelho, vivificando-os com a graça dos sacramentos, lutando por sua promoção e libertação humana, e servindo-lhe, como o Senhor serviu, lavando os pés aos discípulos.
